1606年3月，荷兰探险家詹斯绘制了昆士兰州约克角西部的海岸图，这是欧洲人与澳洲接触的最早记录。同年晚些时候，西班牙探险家路易·凡·托雷斯航海经过了澳大利亚与巴布亚新几内亚之间的海峡。在接下来的两个世纪中，欧洲探险家和贸易商继续绘制澳洲海岸线图，当时他们把澳大利亚叫做新荷兰。1688年，威廉·丹皮尔成为在澳洲海岸登陆的第一位英国探险家。但直到1770年，才有另一位英国人—詹姆斯·库克船长—乘"努力号"将科学考察之行扩展到南太平洋，以进一步绘制澳洲大陆东海岸图，并以英王名义声称拥有该地主权。

　　英国决定将其新领地用作殖民地。1788年1月26日，由11艘船只组成的第一舰队携带1500人抵达悉尼港。后来，这一天被定为澳大利亚国庆日。

　　1901年，六个州在统一的宪法下结成澳大利亚联邦。在联邦成立伊始，非原住民人口为380万，其中半数居住在城市。3/4的人在澳大利亚出生，绝大多数人是英格兰人、苏格兰人或爱尔兰人的后裔。

　　新成立的联邦议会的开门工作之一就是通过了《1901年移民限制法》，该法规定移民必须主要源自欧洲。二战以后，这一规定逐渐被取消。如今，澳大利亚奉行全球无歧视移民政策，已成为来自200多个国家的移民的家园。

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