剑桥大学成立于1209年，最早是由一批为躲避殴斗而从牛津大学逃离出来的学者建立的。教皇格列高利九世在1233年给与剑桥“校长及大学学者”以保护的确认，进一步确认了剑桥作为大学的地位。

　　大学的31所学院都是独立的教学机构，享有很大的自治权。例如，各学院可自行决定录取学生（虽然这项政策在2003年曾被重新检讨过），并对学生和教职人员的福利及教学安排自主安排。他们可以任命自己的研究员或教授。很多学院都比较或非常有钱，但是剑桥大学本身却资金短缺。

　　剑桥大学的第一所学院彼得学院于1284年建立，其他的学院在14世纪和15世纪陆续建立，完整的列表见下，但是还有一些已经合并或不存在了。

　　1536年，实行宗教改革的亨利八世下令学校解雇其研究天主教教规的教授们并停止教授“经院哲学”（scholasticphilosophy）。从此剑桥大学的教学和研究重点从宗教和神学转为希腊和拉丁经典、圣经和数学。今天的剑桥基本上涵盖了所有的科学、人文学科。

　　最早为女性所设立的学院是1869年的格顿学院和1872年的纽纳姆学院。第一批女学生在1882年参加了学校的考试，但是直到1947年女性被接纳为学校的正式学生，而牛津大学在20年前就已经这么做了。在所有的31所学院中，目前有3所学院只收女生：露西·卡文迪什学院、默里·爱德华兹学院和纽纳姆学院，还有4所学院只收研究生：卡莱尔大厅学院、达尔文学院、沃尔森学院和圣埃德蒙学院。

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