前面提到，创建朝鲜王朝的太祖在抗击日本掳掠者的战斗中战功卓着。在日本掳掠者的劫掠停止后，韩国开放了三个港口与日本封建领主通商，为一直与其他上层日本人士从事赢利丰厚的贸易的对马岛领主举行册封仪式。可是，驻在这三个港口的日方联络官不时带来麻烦，因而韩国封地的数量减少。

世界上最早的铁甲战船——龟船

在暂时让日本各交战的封建领主休战的织田信长被暗杀后，丰臣秀吉于1590年上台当权。丰臣秀吉面临的问题是如何削弱日本西部那些势力强大的封建领主。在这种国内形势一触即发的情况下，他把视线转向国外，断定进攻中国会带来在国内求得和平解决所需要的出路。丰臣秀吉请求韩国协助攻打中国，遭到拒绝，于是他便命令他的部将于1592年进犯韩国。配备着韩国军队所不熟悉的火绳枪的日本军队，在两周时间里便打到首尔。他们曾尝试进犯韩国的谷仓全罗道，结果却在晋州遇到由金时敏将军率领的人民的强有力抵抗。于是他们便转向首尔。

宣祖和王子们逃到北方各道，呼吁明朝皇帝协助抗击进犯日军。其间日本将领内部发生争吵，而韩国李舜臣将军则在大韩海峡指挥了一连串战果辉煌的战斗，击沉了许多日本军舰。经李将军改进、装有龟壳状甲板的铁甲“龟船”，能够保护水兵和水师陆战队，任何其他船舰都无法匹敌。

随着明朝军队的到来，日本不得不同明韩联军作战。由于李舜臣将军控制了海面，日本的供应线和援军都被切断，处境狼狈。南方各道组织起来的韩国义勇军以游击战术袭扰他们，而疾病和营养不良又给日军造成兵员损失。在此情况下，明朝将军与日方举行和谈。这时日军己丧失斗志，开始退却，在退却过程中又遭到农民义勇军和僧侣军的狙击。

和谈拖延了5年时间，却毫无结果。丰臣秀吉于公元1597年再度派兵侵犯韩国。这次入侵范围仅为庆尚道以及全罗道的部分地区，因为入侵的军队遭到义勇军的袭扰。

日军退却，随后丰臣秀吉死去，迫使他的军队撤回。李舜臣将军试图趁日军撤退时粉碎它，却在一次海战高潮中被流弹击中而牺牲。这场战争终于结束，但是却对韩国、明代中国和日本均产生了重大影响。

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